Kuali Mecatrónica

ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEAS


Lista de Materiales

  • Fuente de alimentación de 5VCD.
  • Dos sensores ópticos CNY70.
  • Un OPAM LM358.
  • Un potenciómetro de 10K ohms 1/2W.
  • Dos motores de 5 VCD.
  • Dos transistores TIP122.
  • Dos resistencias de 220 ohms 1/2W.
  • Dos resistencias de 10K ohms 1/2W.
  • Dos resistencias de 2.2K ohms 1/2W.
  • Dos Diodos 1N4004 ó 1N4007.
  • Cable calibre #22 para conexiones
  • Cautín y soldadura.

Diagrama

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